又稱:富東公路,東富公路
台23線連接花東縱谷和花東海岸,中途穿越海岸山脈內之泰源盆地。道路西起花蓮縣富里鄉堵港埔,東至臺東縣成功鎮小馬(靠近東河鄉東河市區),又稱富東公路或東富公路,全長45.4公里。